2006-08-28 作成
2006-10-20 改訂（赤字部分）
（審判の人数）
第１条 審判として主審１名，副審１名をおく．
（競技進行）
第２条 主審が競技の進行を司る．
１．（競技開始）主審の合図（短笛）で競技を開始し，タイムの計測を開始する．
２．（走行タイム計測）ロボットが標的倒し種目のスタート位置にひかれたラインに達したとき，主審の合図（短笛）で走行タイム計測を行う．
３．（競技終了）全ての標的が倒されたときロボットがゴールラインに達したとき，あるいは，競技時間が制限時間に達したとき，主審の合図（長笛）で競技を終了し，タイムの計測を終了する．
（ペナルティ行為）
第３条 次の行為をペナルティ行為と呼び，当該ロボットにペナルティを科す．ペナルティの内容は別に定める．
１．（コース操作）競技者が，標的，迷路，障害物，シートなどの，コース構成物を操作して競技を有利に進めようとする行為．
２．（コースアウト）車体の部分がコース用シートをはみ出す行為
３．（ハンド）競技者が競技中にロボットに触れる行為．
４．（ライン逸脱）ライントレース種目おいて，ロボットの車体全部がラインをはずれるなど，ラインから逸脱する行為．ただし，ライントレース種目の最初の50cmはペナルティをとらない．また，ロボットが自力でラインに復帰した場合，審判は自力復帰を宣言しペナルティーを取り消す．
５．（迷路衝突）迷路種目において，ロボットが迷路の壁や障害物に接触し，それらを移動する行為．ただし，壁や障害物が動かない場合はペナルティーをとらない．
６．（迷宮入り）迷路種目において，競技者が迷路の通過をあきらめて，迷路の出口までロボットを移動する行為．
（ボーナス）
第４条 次の行為が成功した場合，当該ロボットにボーナスを与える．ボーナスの内容は別に定める．
１．（標的倒し）標的を倒す行為．ただし，ロボットがガードに衝突して，標的を倒した場合などはボーナスは与えない．
（ペナルティ行為やボーナスの判定）
第５条 ペナルティ行為やボーナスの判定は主審が行い，旗を上げて合図し，その種類をはっきり告げる．
第６条 主審が旗を上げなくても，副審がペナルティ行為やボーナスを認めた場合は，独自の判断で旗を上げて合図し，主審の判断を促す．
２ その結果，主審がペナルティ行為やボーナスではないと判定した場合は，旗を横に振って取り消す．ペナルティ行為やボーナスと判定した場合は第５条による．
（コース操作における退場処分について）
第７条 コース操作は，スポーツマンシップに反する行為であるので，そこで競技を中止し，即刻退場とする．記録は棄権とする．
（ペナルティ行為後のコースへの復帰について）
第８条 ペナルティー行為の後，競技者がロボットをコースに復帰させる場合，そのペナルティー行為があった場所か，そこよりもスタート方向に遡った場所から復帰させる．
２ ライン逸脱後，ロボットが自力でラインに復帰した場合はその限りではない．
３ 迷宮入りした場合は，迷路の出口のライントレースから復帰させる．
４ 標的倒し種目ではいかなる場合も標的倒しのスタート位置，または，ガイドラインから復帰させる．このとき，ロボットはゴール方向に向けるものとする．
（ペナルティー行為の例外）
第９条 コース復帰にともなうロボットへの接触，及び，スタートライン手前でのロボットへの接触はハンドとは認めない．
（リタイヤ）
第10条 競技者が希望し，主審が認めた場合，リタイヤできる．主審はリタイヤした場所を宣言し，記録係はその場所とタイムを記録する．
（時計の一時停止）
第11条 ロボットのコース復帰に手間どって時間を大きくロスしてしまいそうな場合など，主審の公正な判断のもとで時計を一時停止できる．
（再スタート）
第12条 競技者の不可抗力により競技が中断してしまったなどの場合，主審と副審の判断で，時計をリセットして再スタートさせることができる．
２ 競技中にプログラム不調などで，競技者の申し出により再スタートする場合は，時計はリセットしない．ただし，審判の判断で時計の一時停止はできる．
（その他）
第13条 その他の事項については，公平な立場から主審，副審らが適宜判断して，競技を進める．
(C) ロボット・トライアスロン運営委員会