サッポロファクトリーの床はタイルばりになっています．
多少の段差はありますが，標準ロボットのキャスターなら問題がない範囲と思います．実際に標準ロボットを走行させてみました．
小径のボールキャスタは厳しいかもしれません．
以下に写真を掲載します．
