第11回ロボット・トライアスロン 総合タイム計算方法(案)

2011-9-18 作成


1.ロボットがコースを完走した場合に,走行タイムとペナルティタイムを足しあわせ,そこからボーナスタイムを減じて総合タイムを計算します.

2.競技結果を次の通りとします.

3.ペナルティタイムは次表に基づき計算します.

ペナルティ行為 ペナルティータイム
コース操作 退場

コースアウト

1回につき5秒
ハンド 1回につき5秒
衝突 1回につき5秒
ライン逸脱(競技者によるコース復帰) 1回につき5秒
救助(迷いの森) 30秒

なお,救助は救助ゾーンでのみ可能です.救助した場合は救助ゾーンでのペナルティは免除されます.

ここで,救助ゾーンとは,迷いの森の中の白線から,出口のガイドラインまでの間をいいます.

4.ボーナスタイムは次表に基づき計算します.

ボーナスの種類 ボーナスタイム
空き缶収集(置場Aにおく場合) 1個につき15秒
空き缶収集(置場Bにおく場合) 1個につき20秒

5.走行タイム,総合タイムともに秒で表示します.


(C) ロボット・トライアスロン運営委員会  2011-09-18 更新