現行の測距センサ（GP2D12）と代替の測距センサ（GP2Y0A21YK0F）の出力電圧を計測し比較した．
まず，現行と代替のセンサを１つずつ並べて，徐々に対象物との距離を大きくしたときの波形を示す．
横軸は時間（距離では無いので注意），縦軸はセンサの出力電圧である．NEW が代替品，OLDが現行品である．
0 秒は対象物がセンサの受光部についた状況で，2.5秒くらいから離し始めた．ある程度（10cmほど？）対象物が離れるまで電圧値は増加し，その後，減少に転じた．7 秒以降は両者の出力電圧はほぼ重なった．
標準ロボットキットのメイン基板では出力電圧を２倍してマイコンに入力している．マイコンのアナログ入力の範囲は0〜5Vなので，グラフにおいて2.5Vを超えた部分では距離をきちんと測定できない．製品のカタログによると現行品および代替品ともおよそ9cm以内である．よって，10cmを超える距離では両者にそれほど特性の差はないと判断できる．
横軸を代替センサの出力電圧，縦軸を現行センサの出力電圧としたグラフを下に示す．
グラフにおいて7 秒以降のデータはほぼ (old)=(new) の線上にのっている．このグラフからも，センサーを現行品を代替品で置き換えても，メイン基板の回路を変更しなくてよいと判断できる．
（花島直彦， 2009.4.26 ）