3.ギヤボックスの組み立て


Step 1 - ギヤボックスの組み立て

ギヤボックスの組み立ては,ギヤボックスに付属の「組み立て説明書」にしたがって下さい.ギヤ比は6通り選べますが,トライアスロンの競技を念頭に置くならば,必ず 29.8:1 を選んで下さい.それ以外のギヤ比を選んだ場合には提供するサンプルプログラムではうまく動かなくなります.組み立てには,プラスドライバー,ニッパー,カッターナイフが必要です.

出力軸となるφ4 のシャフトは,組み立て説明書に記載されている「B」の穴から出るように取り付けて下さい.

モータのリード線の側のシャフトに「スプリングピン」を差し込んで,ギヤボックスの組み立ては完了です.

Step 2 - 円形アームの確保

ギヤボックスを2個組み立てると,左下のような付属品が残ります.その中から部品番号A5の「円形アーム」と呼ばれる,6個穴の開いた円板を2つ確保します.この部品はロータリーエンコーダを自作するのに使います.


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