ロボットトライアスロン標準ロボットキット

Version 4 基板の回路図

• メイン基板
  • 全体回路図 main1.pdf
  • サブ回路図 main2.pdf
  • サブ回路図 main3.pdf
  • サブ回路図 main4.pdf
  • サブ回路図 main5.pdf
  • サブ回路図 main6.pdf (MP4212の表示において，7pin はD3，8pinはG4の間違いです）
  • サブ回路図 main7.pdf (MP4212の表示において，7pin はD3，8pinはG4の間違いです）
• ラインセンサ基板
  • 回路図 line.pdf
• エンコーダ基板
  • キットには両方含まれています．どちらかの型を選択して下さい．
  • 従来型
    • 全体回路図 enc_ab.pdf
    • エンコーダ１ enc_1.pdf
    • エンコーダ２ enc_2.pdf
  • 左右分離型
    • 全体回路図 enc_rl.pdf
    • 右エンコーダ enc_r.pdf
    • 左エンコーダ enc_l.pdf
    • 左右分離型は次のような使い方ができます（写真提供：星野先生）
      • enc_rl.png

更新日2007年 7月 17日 火曜日