ロボット・トライアスロン標準ロボット Ver.4 の情報

標準ロボット Ver.4 の資料を掲載します．お手持ちの情報の掲載依頼がありましたら，下記アドレスまでお知らせ下さい．

• 製作マニュアル
  • 星野先生により改訂いただいている暫定マニュアルはこちらです．
  • 室蘭工大で使っている補足資料はこちらです．＜MS-WORDファイル＞
• 回路図
  • バージョン４の基板の回路図はこちらです．
  • 製品リリースされた基板の回路図はこちらです．（梅澤無線電機株式会社様ご提供）
• サンプルプログラム
  • 星野先生にマニュアルとあわせて改訂いただいている暫定版は次のとおりです．
  • • batch_0.4.0.lzh
• プログラミング
  • HEWとFDT, E8a エミュレータの記事が「トランジスタ技術SPECIAL for フレッシャーズ No.106, 2009 Spring」にありました．
• マイコンのモニタ
  • 星野先生からbluetooth を使ってマイコンの変数をモニタリングするシステムを開発されました．
• 駆動系
  • 標準ロボットキットに付属するギアボックスの内蔵モータは3V用ですが，これを6Vのモータに変更可能です．ただし，駆動回路に改造が必要になります．
    • RC-260RA18130６Ｖカーボンブラシ, 日立インターメディックス社, http://www2.himdx.net/mcr/commodity/comlist.html
• 今後の予定
• 次のロットから測距センサの型番が GP2Y0A21YKF6 に変更される予定です．センサの特性が多少異なりますが，メイン基板への変更はしないことになりました．センサの特性比較はこちら．

ご意見，コメント，要望などは へ．