ロボット・トライアスロン用標準ロボット Ver.4 の製作法を公開します．
使用する特殊工作器具は，小型ボール盤（ハンドドリルでも可），ハンドタップ，平ヤスリ程度です．製作に必要な電子回路部品や部材は札幌の梅澤無線電機さんにお願いして揃えて頂いています．また，半田ごて，ニッパー，ラジオペンチ，ワイヤーストリッパなどの電子回路工作用具もロボットトライアスロン用として特別に揃えて頂きました．
このマニュアルでは「ロボット・トライアスロン標準ロボットお助けキットVer．4（CPU別売）」（梅澤無線電機 税込14,700円）を使用してロボットを製作していきます．なお，ロボットの製作にはこのキットの他に秋月電子通商で販売している「AKI-H8/3664Fタイニーマイコンキット」や「H8/3664F用のＣコンパイラ」が必要になります．このマニュアルでは，この構成を基本に説明していますが，梅澤無線電機さんで販売している「テクニカル工房製TEC-ATR3664Pキット」と「ルネサステクノロジ製の無償コンパイラHEW2」の組み合わせでもＯＫで，マニュアルの中でその使い方を適宜補足します．
「ロボット・トライアスロン標準ロボットお助けキット」の中には特製両面プリント基板（メイン基板1枚，エンコーダ用基板2枚，センサ用基板1枚），IC，トランジスタ，抵抗，コンデンサ，スイッチなどの電子回路部品とスペーサ，3mm厚の塩化ビニール板，キャスタなどの工作部材が入っています．内容物のリストも箱の中に入っていますので，まずはリスト通りのものが入っているか確認して下さい．
高さの低いものから部品を取り付けていくのが原則です．IC，トランジスタ，電解コンデンサは取り付けの向きがありますので，間違えないようにして下さい．メイン基板，ENCODER1, ENCODER2と書いてあるエンコーダ用基板に部品を取り付けます．勢いで，AKI-H8/3664Fタイニーマイコンも完成させてしまいましょう．
TAMIYA６速ギヤボックスHE２セットをギヤ比 29.8:1 で組み立てます．
ギヤボックスに付属してくる円形アームにキットに付属のナイロンプラグの芯を固定してロータリーエンコーダの回転円板を作ります．
安価なDCモータを高級な制御用モータに変える仕掛け作りです．モータの出力軸にロータリエンコーダディスクとフォトインタラプタを取り付け，ギヤボックスモジュールを作ります．
ギヤボックスモジュール，プリント基板，電池ボックスなどの配置を考えて，ボディの寸法を決め，塩ビ板からボディを切り出します．穴も沢山開けなければいけません．ヤスリがけも必要です．ここでの作業はオリジナリティの出るところで，楽しくもあり，またしんどいところでもあります．
ロボットを組み立てて，電源まわりの配線，すなわち，ボードと電池とトグルスイッチの間の配線，ボードとモータへの配線，ボードとエンコーダ基板への配線を行います．この配線で一応ロボットが動き回るハードウェアの部分が完成です．
ロボットを動かすプログラムを開発するためのパソコン環境を構築します．つぎに，調整用プログラムをコンパイルしてロボットに書き込み，ロボットがプログラム通りに前進・後退するように，また指定した速さで移動できるように調整を行います．
センサ用基板に電子素子を取り付け，ボードのコネクタと接続します．また，距離センサの取り付けも行います．
ロボット・トライアスロン標準ロボットお助けキットに関する修正情報を説明します．
以上でロボットのハードウェアの製作はほぼ完了です．このロボットを自在に動かすには少しだけ勉強が必要ですので，前のページに戻り「競技用標準ロボットの詳細」にお進み下さい．