2020年度の大会予定

9月27日(日)室蘭市生涯学習センター「きらん」
新型コロナウイルスのため開催は見送ります

<ロボットトライアスロン標準ロボット Ver.4 の情報はこちらからどうぞ．>

2018年度

• バージョン５の状況
  • お待たせしておりましたバージョン５の発売が，６月中旬となりました．
  • 対応するマイコンボードは，
    • 従来のDIP版 H8-3664マイコンボード
    • 秋月電子　AKI-H8/3664F(QFP)タイニーマイコンキット
      • コネクタ取付済　完成品　通販コード　K-04004
      • コネクタ同梱（未取付）　通販コード　K-00159
    • 秋月電子　AKI-H8/3694F　タイニーマイコンキット
      • コネクタ取付済　完成品　通販コード　M-04946
      • コネクタ同梱（未取付）　通販コード　K-00855
  • 注意事項として，AKI-H8/3694Fの場合は動作周波数が20kHzとなります．3664Fのプログラムは16kHzを前提としているので，動作周波数設定の部分など，プログラムの書き換えが必要です．

2017年度

• バージョン５の開発状況
  • これまでのDIP版 H8-3664マイコンボードと QFP版のH8-3664およびH8-3694を共用できるような，メイン基板の開発を検討しています．

2016年度

• バージョン４の状況
  • モータ駆動用のHブリッジICの代替品が秋月電子通称から販売されています．
    • [K-10721]　ＴＰＣ８４０７×２モジュール　ＭＰ４２１２ピン互換　パワーＭＯＳＦＥＴモジュール
  • H8-3664については他のマイコン基板を変換する基板の制作を検討中です．
• HEW用のプロジェクトファイル
  • H8-3664マイコンのプログラムはHEWの無償版で作成できます．HEWで使用できるように作ったプロジェクトファイルを掲載します．ご参考になれば．

2014年度

• バージョン５の開発
  • モータ駆動用のHブリッジICが生産中止になるため，代替品を評価中です．
  • H8-3664についても，変更を検討中です．

2009年度

• バージョン４の暫定版マニュアルページ
  • 星野先生により製作中のページを公開します．
  • 修正点などありましたらご連絡お願いします．
• 次のロットから測距センサの型番が変わります．（時期未定）
  • GP2Y0A21YKF6 に変更予定です．センサーの特性が変わりますが，キットに含まれるメイン基板について変更しないことにします．

2007年度

• バージョン４の発売を開始しました．
• バージョン４の基板ができました。
  • 回路図はこちら。
  • リリース版の回路図などはこちら。

2006年度

• センサー部品の製造中止に伴い，秋以降にバージョンアップをする予定です．
  • それまでは，2004年度バージョンをご利用ください。

2005年度

• 2004年度版のキットを増産して販売中
  • 詳しくは梅澤無線電機(株)札幌営業所にお問い合わせ下さい．
• 2004年度キットの製作方法はこちらにあります．
  • 競技用標準ロボットの製作
  • pdfファイル版も用意しました
    • 競技用標準ロボットの概要
    • 競技用標準ロボットの製作
    • 競技用標準ロボットの詳細

2004年度

• 2004年度は基板のバージョンアップをしています．
• 2004年度キットの詳しい技術情報はこちらのURLにあります．
  • http://kamuy.elec.muroran-it.ac.jp/robocon2/index.html

2003年度

• 2003年度キットの販売は終了しています．
  • こちらに回路基板の残りがあります．必要な方はお問い合わせ下さい．
    hana(a)mondo.mech.muroran-it.ac.jp まで．
• 2003年度キットの情報はCD-ROMで保管しています．
  • 必要な方はお問い合わせ下さい．

協賛，後援学会に入会して専門を深めよう！

キットの開発・販売で協力頂いてます

updated: 5/17/20

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